Hay varias maneras
Con masilla o arcilla puedes hacer el cráter con la forma y tamaño que quieras y usas engrudo de goma blanca aguada (no tan aguada) y papel toaylla/higiénico para cubrirlo y darle firmeza. Después que el engrudo seca incluso es posible retirar la masilla y te queda un cráter muy ligero y fácil de guardar, pero para eso la capa de engrudo no puede ser muy delgada.
Una manera de usar ese engrudo que funciona en cráteres es tirando en un envase la goma aguada y el papel higiénico (el papel toalla es muy fuerte y no es tan bueno para usarlo de esta forma), preferiblemente papel higiénico Único que es mas fácil de destrozar, y lo mezclas hasta formar una pasta medio aspera y con eso cubres el cráter de masilla. Es rápido y fácil.
Mientras el engrudo seca le puedes pegar bits y piedras o raíces de plantas para que parezcan ramas o raíces de árboles.
Dejas secar uno o más días y pintas.
Hay otras formas... usando papel aluminio y recina, papel aluminio y ya, arcilla de secado rápido... pero yo recomiendo el de engrudo porque es versátil y fácil... o la arcilla de secado rápido, pero son mas pesaditos, cuando llevas 6 de esos vas a haber preferido engrudo, sobretodo si quieres un cráter para un land raider.