casi cualquier caja rígida sirve.
lo importante como dice Admin es que no se esten moviendo adentro y que las superficies internas de la caja no raspen los modelos.
Fooam, colchon del de hacer muebles, el amarillo sirve de maravillas y en las sederías puedes conseguir por un par de dólares una hoja de eso, de 1/2" de grosor, barata.
Lo cortas en cuadritos o formas que envuelvan las miniaturas o queden arriba y abajo de las miniaturas, con algo de presión cuando cierres la caja de esa forma no brincaran.
No debes hacele mucha presión (no mucho foam) porque si estan mucho tiempoo guardadas pueden doblarse algunas partes, especialmente con la porquería de recina finecraft de games workshop.
Puedes usar por ejemplo, una caja de cartón que no esté muy aguada y forrarla por dentro con las láminas de foam, pegando con cola de zapatos (la amarilla) o goma blanca (pero esto deja partes duras que pueden dañar la miniatura). El grosor del foam que no deje espacio para miniaturas. Despues hhaces cortes no tan profundos para crear cavidades en donde quepan los soldados y piesas pequeñas y ya tienen una buena caja.
Otra opción es hacer la caja completa con foam, como quien hace un colchón.
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Para los vehiculos igual, pero la caja mas grande y mas espaciosa y el foam menos apretado.
Basicamente la idea es que le pongas foam para que las miniaturas no se muevan dentro de la caja ni se golpeen.
En cualquier momento te compras el foam y t ayudo a usarlo